事实上，对待唐太宗和明成祖，历史评价都很高。因为中国历史对一个皇帝的主要评价标准，就是他的政绩如何，文治武功如何。而在这个标准之上，唐太宗和明成祖都不愧是一代明君。至于他们的皇位是怎么得来的，实在不是一件重要的是。宋太祖赵匡胤的皇位也是靠篡位得来的，但是由于他开疆扩土创立了宋朝，实行仁政，所以对待他的篡位行径历史并无过多贬低。王莽篡位当上皇帝后一连串的措施搞的天下大乱，落得身死国灭的下场，所以王莽到现在为止都还是乱臣贼子的代名词。

何况李世民和朱棣还并不能叫做篡位，毕竟他们都是正经的皇子，从血统上有权利继承皇位。更重要的，李世民和朱棣的政变固然有一部分原因是他们的个人权力欲，但更重要的是他们当时的处境也是被逼无奈。

李世民本身就是唐朝最重要的开国功臣，没有之一。他在唐朝的立国战争中发挥的作用无人可以取代，所以李渊只得为他创造了一个空前高的职位“天策上将”来表彰他的功勋。但唐朝最重要的奖励——太子之位却交给了功劳远不如李世民的李建成。所以太子李建成和秦王李世民的争端几乎是必然的。

而在太子和秦王的斗争中，李渊的态度则一直是拉偏架。因为他自己心知肚明太子的能力和功劳远不如秦王，所以在斗争中多是袒护太子。玄武门之变之前，秦王与太子已经是势同水火，不共戴天。甚至还出现太子想要毒杀李世民未遂的事情。而且在长久的斗争中，由于皇帝态度的偏向，秦王党已经陷入了绝对被动，被消灭只是时间问题。李世民如果再不发动政变，下场一定会非常惨。

而朱棣的背景更惨，他甚至连跟对手唱对台戏的资格都没有。

在朱元璋死后，建文帝深感藩王威胁之大，锐意削藩，将天下的藩王一个个都削掉。而被削掉的藩王们，几乎没有一个能有好下场。因为他们都被皇帝安上了罪名，要么投入凤阳的监狱，更惨的甚至被赐自尽，家破人亡。

朱棣本来并没有造反的打算，可是到后来，天下削藩削到只有燕王朱棣最后一个强藩，躲都躲不开。建文帝派来抓朱棣的人都到了门口，将他的王府团团围住。朱棣实在是退无可退，才放手一搏决定造反的。

而靖难之役之所以成为中国空前绝后的藩王造反成功的案例，主要是因为朱棣过人的军事才能和建文帝朝廷的一系列错误决策，朱棣的靖难成功，其实也有很大的运气成分在里面啊～